精度达到0.7毫米!國际首例機器人全程参與髋关节置换手術在青大附...

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半岛全媒體记者 齐娟
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3月6日上午10点50分摆布，在青大附院崂山院区手術室内，枢纽关头外科张海宁傳授團队完成一例國產呆板人全程介入下的髋枢纽关头置换手術。据悉，这是省内首例國產呆板人给患者置换髋枢纽关头的手術，同时也是國际首個呆板人股骨颈截骨、髋臼磨锉、髋臼假體和股骨假體植入等8個环节全程介入的手術，缔造了记载，患者手術乐成，预後结果杰出。

呆板人全程介入，给患者置换髋枢纽关头

大夫操作呆板人

手術精准度到达“亚毫米”

髋枢纽关头置换手術又称為人工髋枢纽关头置换術，是将人工假體置入骨头，代替病變枢纽关头，从新规复患者髋枢纽关头的正常功效，進程深度磨练大夫技能程度和精准度。但是，报酬的操作极限没法彻底包管手術极高的精度请求，青大附院引進一台叫做TRex-RS 的國產呆板人，可以高效、精准、完善地完成各個步调，體系总體履行精度到达0.7毫米。

呆板人举行髋臼磨锉步调

被施行手術的患者為41岁女性，股骨颈端终年紧张變形，髋臼侧和股骨头侧因為病變构成大量骨赘，骨间裂缝逐步狭小，患者勾当坚苦，乃至成為“是非腿”。青大附院骨科病院副院长、枢纽关头外科主任张海宁认為，患者病情紧张，必要及其精准的術中定位、置换等，才能包管杰出的预後结果。

上午9点摆布，呆板人全程操作介入的高精准髋枢纽关头置换手術起头。按照術前设计方案，呆板报酬“主角”，举行手術的各個环节，精度可以到达亚毫米级。从 股骨颈截骨、髋臼磨锉、髋臼假體植入到股骨髓腔启齿、股骨远端侧锉磨、股骨近端处侧锉磨、股骨假體植入， 手術顺遂举行，趁热打铁。10点30分PU扶手,摆布，呆板人再次“上岗”完成 “复位後测助眠噴霧,试”环节，终极实现與大夫的完善共同，乐成完成这项繁杂手術。

张海宁先容，这台手術和以往分歧，呆板人介入全数环节，大夫酿成“辅助脚色”。大夫可以彻底实现對呆板人的操控，实现最好的人機交互，防止了手術進程中不测的產生。“精准手術可以低落患者術後假體脱位的危害，患者不消持久卧床涵养，短期内即可如下地走路，乃至糊口自理，提高了糊口质量。此外，假體安排位置正确，也提高了假體的利用寿命，對付年青的患者，潜伏的获益很是大。”张海宁奉告记者。

“全笼盖”式，國际领先

将低落患者手術费

以往，张海宁也操作過其他呆板人做過雷同手術。即便具有外洋產权的入口呆板人，但都只能实现几個步调的介入，大部门進程仍是必要人工完成。这次手術，呆板人“全笼盖式”介入，已到达國际领先的水平。

另外一侧显示屏上可不时精准监测

六年前，张海宁就思虑道：“何时國產呆板人可以介入到枢纽关头外科所有的手術中？”為此，他與上海一家醫l療科技公司配合研讨，其实不断在临床上实行，六年磨一剑，现在，这台國產呆板人一個機器臂上有7個轴，可以360度原地转向，是今朝海内機動度最高的相干呆板人，在临床上也获得乐成。

呆板人做手術固然精准，可是代價要比傳统的人工置换超過跨過不少。而國產呆板人利用于临床以後，将大大低落患者的开機用度，手術用度。患者也能削减住院天数，防止再次手術的危害。“研發的目标一定是造福更多有此类顺应症的患者，给他们带来持久的保障，過上高质量糊口。此外，制服,也能够避免外洋產权的垄断，用起来更平安，安心。”张海宁说。

國產“大放异彩”

这台呆板人上風多

比年来，跟着经济程度、康健意识的晋升，我國國產醫l療装备“大放异彩”，自立立异能力不竭提高。TRex-RS 呆板人冲破了外洋入口呆板人的垄断职位地方，可以在枢纽关头置换范畴彻底实现全程介入，整系统统精度大大晋升。此中，精准的红外光學导航定位低落偏差，機器臂事情精度高，位置可实现全主動校准，削减报酬校准偏差等。

待要植入的股骨头假體

操作進程中，呆板人有严酷的“纠错”能力。当大夫操作不规范时，呆板将给出提醒或告诫；当機器臂深刻正确位置後，外力也没法再次挪動，最大水平保障平安性。除此以外，蓝牙毗连；電動助力的可挪動底盘；平安不乱的内藏式電動立柱刹车等，上風胜于外洋引進的呆板人。

张海宁先容，将来，呆板人将付與大夫、病人充实的選擇空间，全髋枢纽关头置换、膝枢纽关头置换等各类枢纽关头置换手術都可利用，乃至可以延长至創伤、脊柱手術。